新南威尔士大学MMAN3200线性系统和控制这门课的期末考试时长为120分钟,所涉及的知识主要集中在第5周以及第7-10周的内容。如果你正在备考,可以参考下面的重点进行复习。
一、课程全部要点
1、物理系统模型:物理系统的微分方程,涉及机械、电气、液压、热力和气动系统。
2、系统分析技术:用拉普拉斯变换法求解。传递函数和框图。
3、系统响应:一阶和二阶系统对脉冲阶跃、斜坡和周期输入的响应;高阶系统响应;系统稳定性的概念。反馈控制的概念;稳定性标准;使用Root Locus和Bode对系统进行分析和修改。线性和非线性系统的模拟。矩阵指数和状态空间符号。转移矩阵。极点和状态反馈,可控性和可观性。
二、期末考察重点
1、第5周:根轨迹法。创建根轨迹的规则。劳斯-赫维茨稳定性判据。LTI系统的频率响应。波德图。增益边际和相位边际。带宽。
2、第7周:PD, PI和PID控制器,通过Root Locus和Bode定义和分析。状态空间表示。LTI系统的过程模型。SISO和MIMO系统。非线性情况。非线性过程模型的线性化。
3、第8周:传递函数(适用于LTI SISO和MIMO情况)。可控正则形式。相似变换。状态空间方程的解。矩阵指数。
4、第9周:稳定性分析,特征值。状态反馈。钢管放置。可控性。
5、第10周:状态估计。可观察性。通过估计状态实现状态反馈。
三、考试复习目标
1、能在各种系统上创建线性数学模型;
2、能在时域和复域中分析线性时不变连续系统;
3、能通过状态空间表示解释和模拟系统。
以上就是MMAN3200期末考试应该重点复习的内容。如果你需要进一步的新南威尔士大学考试备考建议,现在就可以和我们联系哟。