Unsw是新南威尔士大学的简称，而elec9731是线性和鲁棒控制系统课程的课程代码，在选课的时候，同学们可以使用课程代码来进行搜索并选课，而针对同学们unsw elec9731辅导的这个需求，海师帮的老师也是可以进行辅导的，有兴趣的同学不妨随我们的老师一起来了解一下吧。

　　ELEC9731 线性和鲁棒控制系统课程旨在介绍线性系统理论。介绍鲁棒和最优控制理论。提供最佳和鲁棒滤波的介绍。课程内容涵盖实际控制系统的设计。

　　其特定主题包括：

　　1. 矩阵方法和SISO状态空间方法的回顾。

　　2. SISO系统的反馈控制:输入/输出和状态空间。

　　3.跟踪与干扰抑制，MIMO系统导论。

　　4. 多项式矩阵和Smith-McMillan形式。

　　5. MIMO分解与平衡实现。

　　6. 鲁棒控制导论，哈里托诺夫定理，边定理。

　　7. 经典鲁棒控制设计方法，鲁棒PID控制器，案例研究。

　　8. 最优控制:动态规划、线性二次最优控制问题、黎卡提微分方程。

　　9. 模型预测控制，卡尔曼滤波。

　　10. h∞控制，微分对策、h∞滤波、案例研究:生物医学系统的鲁棒控制，风力发电系统的鲁棒控制。

　　在成功完成unsw elec9731课程后，同学们将掌握：

　　1. 描述线性系统理论的基本方面、

　　2. 描述鲁棒控制理论的基本方面、

　　3.描述最优和鲁棒滤波的基本方面、

　　4. 描述生物医学工程和电力系统的案例研究、

　　5. 解决线性系统理论中的基本问题、

　　6. 解决鲁棒控制的基本问题、

　　7. 解决最优和鲁棒滤波的基本问题。

　　而针对unsw elec9731辅导的这个需求，海师帮的老师自然也是没有问题的，若是同学们有在该课程上的辅导需求，不妨通过我们的在线老师与我们取得联系哦。届时，将会有专业老师来根据同学的实际情况，给出定制化的课程辅导计划。